Olá, Justin!
Um próprio instrumento que você tiver como referência pode te ajudar com exercícios de vocalizes, com solfejos...
Existem, sim, programas que te ajudam mostrando as notas musicais.
Mas o problema é... Mesmo sabendo executar as notas, você pode estar fazendo isso de forma errada... A respiração, o apoio, o ataque, o uso do diafragma... Tudo isso influencia na hora do canto e, se fizer de modo errado, pode prejudicar seu aparelho fonador...
O único modo de se certificar que está fazendo os exercícios corretamente é procurando um profissional...
Ele te passará exercícios como:
- técnicas de relaxamento;
- respiração
- vocalizes
- glissando
- solfejo
- teoria
=)
Não se arrisque! =D
Aula de canto é uma maravilha =D